Le Hummel fut conçu en 1942 en raison du besoin de support d’artillerie des forces blindées, qui en avaient ressenti le manque au cours de l’opération Barbarossa. Des canons automoteurs étaient déjà en service dans la Wehrmacht à cette époque, mais la plupart étaient d’une utilité limitée.
La première option examinée au cours du travail de conception avait été de monter un obusier de 105 mm, le leFH17, sur un châssis de Panzer III. Elle fut toutefois rejetée en faveur du même obusier monté sur un châssis de Panzer IV. Un prototype fut construit selon ces plans.
Ce projet fut rejeté à nouveau, cette fois en faveur d’une solution garantissant plus de puissance : on décida de monter l’obusier Sfh 18 L/30 de 150 mm sur un véhicule spécialement conçu à cet effet, le Geschützwagen III/IV qui combinait des éléments des Panzer III (système de conduite et de direction) et du Panzer IV (suspension et moteur). Le même châssis fut également utilisé pour le chasseur de chars Nashorn.
Le Hummel disposait d’un compartiment de combat légèrement blindé et dépourvu de toit situé à l’arrière du véhicule. Ce compartiment abritait à la fois l’obusier et l’équipage. Les derniers modèles de Hummel avaient un compartiment conducteur et une superstructure frontale légèrement redessinés, en vue d’offrir plus d’espace à l’opérateur radio et au conducteur.
