Modèle de base et première grande série. Armé d’une seule mitrailleuse MG 34 de 7,92 mm, équipage de 2 personnes et transmission intégrale. Le blindage original de 8 mm passa à 14,5 mm pour les dernières versions produites.
SdKfz. 222
Version équipée du canon mitrailleur 2 cm KwK 30 L/55 et d’une MG 34 coaxiale. L’équipage est de 3 hommes, certaines versions furent équipées du canon anti char de 28 mm. Deux prototypes reçurent un canon de 50 mm afin de tests mais jamais commandés en grande série.
SdKfz. 223
Version emportant un équipement et une antenne radio amélioré, armé identiquement à la version 221, 500 exemplaires produits.