Le SdKfz 10 (Sonderkraftfahrzeug 10) était un halftrack allemand qui ne connut qu’un usage limité au cours de la Seconde Guerre mondiale. Il pouvait transporter huit hommes et tracter des canons anti-chars. Il en fut produit environ 17 000 exemplaires entre 1937 et 1944. Le concept sur lequel se basait le véhicule fut développé davantage avec le SdKfz 250.
