Véhicule autochenille standard, utilisé pour remorquer diverses pièces d’artillerie et pouvant transporter du matériel ou jusqu’à quinze hommes.
- 37 mm Flak36 auf Fahrgestell Zugkraftwagen 5t (SdKfz 6/2)
SdKfz équipé d’un canon Flak 36 de 37 mm. Les côtés étaient rabattables de façon à offrir un espace de travail. Équipage de sept hommes.
- 76,2 mm FK36(r) auf Panzerjäger Selbstfahrlafette Zugkraftwagen 5t (SdKfz 6).
SdKfz 6 équipé d’un canon divisionnaire modèle 1936 (F-22) de 76 mm pris aux soviétiques.