En raison d’une demande croissante de canons d’assaut, le StuG IV fut créé au départ de la combinaison d’une superstructure légèrement modifiée d’un Sturmgeschütz III et d’un châssis de Panzerkampfwagen IV. A partir de décembre 1943, environ {{formatnum:1100 exemplaires furent construits par Krupp. Comme Krupp n’était pas impliqué dans la construction des Panzer III, la société utilisa la coque du Panzer IV.
Le StuG IV se fit une réputation de chasseur de chars très efficace, particulièrement sur le front de l’Est. Il disposait d’un équipage de quatre hommes et fut délivré essentiellement aux divisions d’infanterie.
