Le Sturmpanzer IV était un développement du Panzer IV et avait été conçu pour fournir un appui feu direct à l’infanterie, particulièrement en milieu urbain. Des véhicules antérieurs comme le StuG III n’étaient pas entièrement appropriés pour ce rôle et il fut par conséquent décidé au début de 1942 de développer un nouveau véhicule.
Le résultat de ces recherches fut le Sturmpanzer IV, qui se basait sur un châssis de Panzer IV sur lequel on avait adapté une nouvelle superstructure abritant l’obusier Sturmhaubitze (StuH) 43 L/12 de 150 mm. Celui-ci pouvait tirer soit des obus explosifs soit des obus anti-char à charge creuse. Il pouvait emporter trente trois obus avec différentes charges propulsives pouvaient être emportés par le Brummbär.
La conception originale du Sturmpanzer IV souffrait d’une série de défauts qui furent peu à peu résolus au cours du processus de production. Le défaut le plus important résidait dans le poids élevé et le fort recul de l’obusier StuH 43, qui surchargeait le châssis Panzer IV et faisait de l’ensemble un véhicule de poids très élevé. En outre, les premiers véhicules souffraient de ruptures de transmission et leur moteur manquait de puissance.
Une autre faiblesse résidait dans l’absence de mitrailleuse ce qui facilitait les attaques à courtes portée de l’infanterie. Les premières versions emportaient à l’intérieur un pistolet mitrailleur MP40 qu’on pouvait utiliser au travers de meurtrières se trouvant sur le côté de la superstructure.
En octobre 1943, il fut décidé de redessiner la structure du Sturmpanzer IV ainsi que l’obusier StuH 43 en vue de remédier à ces défauts. Une version nouvelle et allégée du canon StuH 43 fut mise en production, le StuH 43/1 L/12. Il fut utilisé à partir de la seconde série mise en production.
A la mi-1994, on ajouta une nouvelle superstructure qui présentait un manteau redessiné ainsi qu’une réduction générale de la hauteur de la superstructure. Cette nouvelle conception introduisait aussi un support à l’avant de la superstructure pour y installer une mitrailleuse MG34 munie de 600 coups.
